OP-Besteck entfaltet sich selbst
Endoskopische Prototypen kombinieren weiche, elastische mit starren Segmenten.
Für minimalinvasive Operationen müssen Geräte klein sein. Forscher der ETH Zürich haben nun eine Methode entwickelt, um große Geräte durch einen engen Katheter zu transportieren. Das erweitert die Möglichkeiten, minimalinvasive Operationsgeräte zu konstruieren. Dazu zerlegen die Forscher solche Geräte in einzelne Teile und schieben sie dann wie auf einer Perlenkette aufgereiht durch den Katheter. Am Katheterende setzen sich die Teile dank eingebauten Magneten zu einer vordefinierten Form von allein zusammen.
Hongri Gu und Kollegen ging es primär darum, die vielfältigen Möglichkeiten des neuen Ansatzes aufzuzeigen. Auf verhältnismäßig einfache Weise und mittels 3D-Druck konstruierten sie auch einen Endoskop-Greifarm. Außerdem zeigten sie, dass es mit dem neuen Ansatz möglich ist, einen aus drei Teilen bestehenden Endoskop-Kopf zusammenzusetzen.
Die Forscher kombinierten für Ihre Geräte-Prototypen weiche, elastische mit starren Segmenten, in welche die winzigen Magnete eingearbeitet sind. Diese Konstruktionsweise ermöglicht es auch, mit einem Endoskop-Kopf Bewegungen mit sehr engen Radien und Winkeln zu vollführen, wie es mit heutigen Endoskopen nicht möglich ist. Diese erhöhte Beweglichkeit erweitert die Möglichkeiten bei der Konstruktion von Geräten für die minimalinvasive Chirurgie bei Organen wie dem Darm oder dem Magen.
ETHZ / JOL
